ОСНОВНА намена оклопног возила МРАП је да омогући заштићену мобилност војника пешадије и безбедно превожење у различитим ситуацијама током дејстава, мултинационалних операција, као и на теренима високог ризика.
Возна основа је базирана на аутомобилу ФАП 2228, чиме се постиже унификација резервних делова и обезбеђује висока проходност и покретљивост. Може да превезе до 12 припадника војске по формули (3+9).
Дужина возила је 7,21, ширина је 2,62 м, висина до крова износи 2,47, док висина са турелом од 12,7 мм износи 3 м. Укупна борбена маса оклопног возила је 22 тоне. Возило може да се креће са максималним уздужним нагибом од 60 степени, максималним бочним нагибом од 35 степени.