Народно предање да је црква светог Архангела Гаврила у Осоници саграђена на гробу косовског јунака Орловић Павла мало је позната широј јавности.
Црква у Осоници освећена је 1972. године, а у њеној изградњи учествовали су мештани који су својим прилозима подигли једну од ретких цркава грађених од фасадне цигле. Прича која се преносила са колена на колено, приликом градње цркве потврђена је.
Надгробна плоча коју је у порти цркве пре пар година пронашао један археолог, према његовом сведочењу датира из 14. века. Она би се могла повезати са предањем да је реч о надгробном споменику косовског јунака Орловић Павла.
Црква у Осоници, припада Црквеној општини Луке, где се налази Црква посвећена Покрову пресвете Богородице и Црква Светих Петра и Павла у Лиси.
Ове три месне заједнице општини Ивањица припојене су после Другог светског рата.